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X5-HT市政管道爬行機器人檢測管道缺陷攝像頭充氣孔：攝像頭氣壓不足或過高時，通過該充氣孔對攝像頭內部充氣或放氣。

數字高清型X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭）

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高清型X5-HT管道CCTV機器人（國產）可采用平板、筆記本電腦或者工業控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。